Examinando por Autor "Navarro Amenero, Ramses"

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    Diseño de un robot móvil en el desierto de Sechura para determinar zonas de exploración arqueológicas
    (Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo, 2026) Navarro Amenero, Ramses; Villanueva Zapata, Jorge Alberto
    En la actualidad la exploración de zonas arqueológicas en lugares desérticos como el desierto de Sechura conlleva varias dificultades debido a las altas temperaturas que pueden poner en peligro a los arqueólogos, la presencia de colinas arcillosas y zancudos portadores de enfermedades como el dengue y Chikunguña. Es así que el desarrollo de un robot móvil controlado a distancia con la capacidad de recibir y transmitir datos desde un centro de control sería una buena opción para la exploración de zonas arqueológicas que cuenten con un terreno accidentado y con difícil acceso que ponga en peligro la vida de los arqueólogos. Por esta razón la presente tesis tiene como finalidad dimensionar un robot móvil enfocado a la exploración, recopilación y transmisión de datos. Para el desarrollo del proyecto se utilizará el software Webots el cual es una plataforma de código abierto enfocado al desarrollo sistemas robóticos en un sistema virtual.